अंगद और हनुमान जी राम के चरणकमलों की अनेक प्रकार से सेवा करते हैं और उन्हें बड़े भाग्यशाली कहा गया है। वीरता के साथ उनकी सबसे बड़ी विशेषता प्रभु-सेवा और चरणों के प्रति समर्पण है।