उस आध्यात्मिक रथ के पहिए शौर्य और धैर्य हैं, जबकि सत्य और शील उसकी दृढ़ ध्वजा और पताका हैं। विजय के लिए बाहरी रथ से अधिक आवश्यक आंतरिक वीरता, धैर्य और चरित्र को बताया गया है।