ईश्वर का भजन इस रथ का कुशल सारथी है; वैराग्य उसका चर्म-कवच और संतोष उसकी तलवार है। विजय का आधार भगवान की स्मृति, आसक्ति से मुक्त दृष्टि और भीतर की तृप्ति को माना गया है।