द्वापरयुग में लोग रघुपति के चरणों की पूजा करते थे और उसी से संसार-सागर पार करते थे। इस युग के लिए भगवान की प्रत्यक्ष पूजा को मुक्ति का प्रमुख उपाय बताया गया है।