सुग्रीव बताता है कि वह और बाली दो भाई थे तथा उनके बीच ऐसी गहरी प्रीति थी जिसका वर्णन करना कठिन है। उनका संबंध आरंभ में स्नेहपूर्ण और घनिष्ठ था।