लक्ष्मण जी ने रघुपति के चरणों में सिर झुकाकर तुरंत प्रस्थान किया। उनके साथ अंगद, नील, मयंद, नल, हनुमान जी और अन्य बलवान वानर योद्धा थे, जो अभियान में उनके सहयोगी बने।